La gimnasia rítmica deportiva surge como deporte en la década de los 30, en la
Unión República Socialistas Soviéticas.
La gimnasia rítmica moderna se desarrolló a finales de la década de 1950.
En el año 1963, en Budapest fue organizado el primer Campeonato Mundial de
Gimnasia Rítmica.
En el año 1975 fue formada la Comisión Técnica de la Gimnasia Rítmica.
En 1983 se instituyó la Copa del Mundo de Gimnasia Rítmica.
En 1984 pasa a formar parte de los Juegos Olímpicos de Los Ángeles
La modalidad de conjuntos fue admitida en los Juegos Olímpicos de Atlanta en
1996, siendo el primer puesto para España.
La Federación Internacional de Gimnasia sólo reconoce la modalidad femenina.
En Asia la categoría masculina se empezó a popularizar a partir de los años 70,
culminando en la celebración del primer mundial de gimnasia rítmica masculina en 2003.